Laat Lissabon achter je en begin aan een dagtrip met gids langs de populairste plekken van Portugal, met pauzes bij het iconische Paleis van Pena in Sintra, de prachtige kliffen van Cabo da Roca en de chique kustplaats Cascais.  Je reis vanuit Lissabon begint in de beroemde stad Sintra, waarvan de romantische architectuur, historische landgoederen en villa's, evenals talrijke koninklijke paleizen en kastelen de stad tot UNESCO-werelderfgoed hebben gemaakt.  Geniet van de vrijheid om uit een paar opties te kiezen, of je nu een toegangsticket en een rondleiding door het kleurrijke Paleis van Pena wilt, of liever wat extra vrije tijd wilt. Als je vroeg in Sintra aankomt, heb je meer kans om de lange rijen op de beroemdste plek te vermijden als je ervoor kiest om met je gids een uitgebreide rondleiding door het weelderige interieur en de tuinen te maken. De getrouwe restauratie en sprookjesachtige uitstraling van het paleis maakt indruk met zijn prachtige gevel en extravagante interieur. Ga vervolgens naar het centrum van Sintra en heb 1,5 uur vrije tijd waarin je rustig rond kunt kijken. Je gids zal stadsgezichten aanbevelen, evenals de beste restaurants voor heerlijke traditionele Portugese gerechten.    Ga verder naar Cabo da Roca, het westelijkste puntje van continentaal Europa, en geniet van het weidse uitzicht op de zee die tegen de hoge kliffen botst. Als het weer het toelaat, bezoek dan het Guincho Beach, dat vanwege de harde wind en hoge golven een populaire surfbestemming is.     Kom ten slotte naar Cascais, een charmante badplaats aan de Portugese Rivièra. Wandel door het mooie stadscentrum en breng een bezoek aan de luxe jachthaven van Cascais, de schilderachtige vissershaven en een gerestaureerd fort, dat de thuisbasis is van veel lokale ambachtslieden. Na je vrije tijd om Cascais te verkennen, ontspan je weer aan boord van je minibus met airconditioning en bewonder je meer adembenemende uitzichten op de Portugese kust op de terugweg naar Lissabon.